夜泊水村

腰间羽箭久凋零，太息燕然未勒铭。

羽箭：箭尾插羽毛，称羽箭。
太息：叹气。
燕然：山名，在今蒙古人民共和国境内。
勒铭：刻上铭文。
东汉和帝永元元年（公元89年），车骑将军窦宪大败匈奴，追击单于至燕然山，班固写了一篇铭文，把铭文刻写在巨石上，记载这次成功。
此句作者借喻自己未能建立战功。

老子犹堪(kān)绝大漠，诸君何至泣新亭。

老子：陆游自称，犹言老夫。
大漠：古瀚海，亦称大碛。
在蒙古国与我国内蒙古之间，西接新疆，四月间狂飙屡起，沙砾飞扬，故号为流沙。
绝大漠：横度大沙漠。
绝，横度，跨越。
新亭：又名劳劳亭，在今南京市南。

一身报国有万死，双鬓(bìn)向人无再青。

“一身句：意谓自己有不怕死万次的报国决心。
青：黑色。
再：第二次。

记取江湖泊(bó)船处，卧闻新雁落寒汀(tīng)。

记取：记住，记着。
新雁：刚从北方飞来的雁。
汀：水边平地，小洲。

参考资料：