混世四猴，包括赤尻马猴、灵明石猴、通臂猿猴、六耳猕猴，是被称作“不入十类之中，不达两间之名”的四只猴子。
他们个个神通广大，武技超群，在天地间留下了不朽的传说。
赤尻马猴
赤尻马猴，晓阴阳，会人事，善出入，避死延生。命位处地水火风之水位。
状有如猿，白首长鬐，雪牙金爪，闯然上岸，高五丈许。蹲踞之状若猿猴，但两目不能开，兀若昏昧。目鼻水流如泉，涎沫腥秽，人不可近。久乃引颈伸欠，双目忽开，光彩若电。
一说为南海龙王之子死后所化，后皈依佛门，封号“闻达侍者”。
相传南海龙王之子游历世间，造福人类，偶然遇见凤凰在天池沐浴，当时便动心于她。凤凰为盘古开天时所生，飞禽之长，仙神之祖，怎能容龙子造次?(当初混沌初开，万物生灵，有飞禽走兽，走兽以麒麟为长，飞禽以凤凰为长)
然而这凤凰当时年少，也有少女情怀，先是一惊，然后一笑而过，留下一根凤凰羽毛，隐于天地间。龙子手持羽毛，自知他不可能与凤凰相配，不久便相思过度，一病不起，最后闭目于世。
龙子辞世于南海东南方的芒邪山，盘于山顶，口衔凤凰羽毛。天地周旋三百六十五年，芒邪山顶生出一树，又三百六十五年，树长万丈高，冲破云层，周遭磅礴壮大。这时有一惊天雷，劈破树身，随后飞出一猴，红屁股，如马大，便是赤尻马猴。
这猴子幼年淘气，竟然误撞到灵山无来阁，他踏着仙雾转身进入阁里，阁中放一坐台，荷花高砌，绿水环绕，那猴子便跳上莲台嬉戏。无来阁本是佛祖栖身之所，等到佛祖从雷音寺听法回来，看到莲台被动，于是左掌伸出，意念发力，马猴立刻在佛祖掌心出现。
自此，赤尻马猴皈依佛门，在佛祖座下修行，他十分灵通，得三十六路心法，赐“闻达侍者”。
一说名淮水无支祁，善于变化，力敌九龙，且善于控水。
大禹治水时，三过桐柏山，皆狂风大作，电闪雷鸣，山石号叫，树木惊鸣，天老进兵。禹深知有妖孽阻挠他治水，于是派夔龙除妖。但各部落首领唯恐殃及自身，临战怯战，大禹把这些人都关了起来。
无支祁(娶龙女为妻，生三子，皆为神通广大的魔头)能言善辩，知道江水、淮水各处的深浅，以及地势的高低远近。其率十几万山精水怪在淮源大战禹王，禹先后派童律、乌木由出战，都败于无支祁手下。最后，派庚辰出战，才擒获了无支祁。
大禹命人用大铁链锁住无支祁的颈子，又把他的鼻孔穿上铜铃铛，然后把他压在淮河南边的龟山脚下。
灵明石猴
灵明石猴，通变化，识天时，知地利，移星换斗。命位处地水火风之火位。
一说为开天辟地以来的仙石孕育而生，拜师得名“孙悟空”，后得成正果，封“斗战胜佛”。
因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为“美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名“孙悟空”，学地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
孙悟空神通初成，闹龙宫取金箍棒，闹地府划生死簿，天界招安封弼马温，闹天宫封齐天圣，醉酒乱蟠桃会，偷吃老君金丹，炼成金刚不坏之躯、火眼金睛。十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，最后被如来佛祖压在五行山下五百年悔过自新。
后经观音点化，护送唐僧西天取经，一路降妖除魔，历经九九八十一难，最终取得真经修成正果，封为“斗战胜佛”。
通臂猿猴
通臂猿猴，拿日月，缩千山，辨休咎，乾坤摩弄。命位处地水火风之地位。
一说为修炼千年的猿猴，梅山七怪之首的“袁洪”，精通八九玄功，神通广大，有大将之才，会变化之术，更兼武艺高强。
其神通与杨戬无二，难分伯仲。二人各使神通，变化无穷，相生相克，各穷其技，凡人世物件、禽兽，无不变化，尽使其巧，俱不见上下。
后杨戬得女娲娘娘秘授“山河社稷图”，方才擒获袁洪。姜子牙以斩仙飞刀诛杀，封为四废星。
(PS：灵明石猴也不等于通臂猿猴，再者，袁洪已被封神，为四废星，孙悟空绝非是袁洪的转世)
六耳猕猴
六耳猕猴，善聆音，能察理，知前后，万物皆明。命位处地水火风之风位。
一说为假悟空，一说为孙悟空之二心。
与孙悟空(灵明石猴)大战至天庭、地府、南海、西天，神通一般无二，唐僧的紧箍咒疼不出，天王的照妖镜照不出，观音慧眼识不出，谛听听出也不敢说……
如来言：“此猴若立一处，能知千里外之事;凡人说话，亦能知之;故此善聆音，能察理，知前后，万物皆明。与真悟空同象同音者，六耳猕猴也。”
如来说破六耳猕猴的原身，六耳猕猴想逃，但被如来佛祖的金钵盂罩住，现出原形，最后被孙悟空一棒打死。