古罗马文化的早期受到伊特鲁里亚和希腊文化的影响，其内部在吸收这些外来文化精华的同时也进行了巧妙的融合。公元前3世纪以后，随着罗马成为地中海地区的强国，其文化逐渐走向成熟和高度发展。
发展迅速，现存的建筑有：
罗马斗兽场
君士坦丁凯旋门
庞培城
万神庙
拉丁文字母成为许多民族创造文字的基础。罗马法和法学对世界各国产生了深远的影响。以凯撒、西塞罗为代表的拉丁文散文，以维吉尔、贺拉斯、奥维德等人为代表的罗马诗歌，是世界各国学者研讨的对象。在罗马帝国产生和发展起来的基督教，给整个人类特别是欧洲文化的发展影响深远。
著名历史学家塔西佗著有《编年史》、《历史》、《日耳曼尼亚志》等不朽著作;李维著有《罗马史》。曾经担任罗马帝国埃及总督的阿庇安也著有著名的《罗马史》。同时，凯撒大帝本人也著有《高卢战记》等一系列以第三人称描述的战记。哲学家卢克莱修著作的《论物性》是流传至今唯一阐述古代原子论的著作，著名学者老普林尼所写的《自然史》是研究古罗马科技史的重要文献。
公元3世纪后罗马经济、政治转入危机阶段，文化逐渐衰落。同时基督教迅速传播，基督教文化开始形成。古罗马文化对后世西方国家文化有相当影响。
法律
古罗马对西方文明最重要的贡献之一就是其完备的法律体系，包括市民法(仅适用于罗马公民)、自然法(适用于所有人)和国家关系法(用于调节罗马人与其它民族之间的关系)。从公元二至六世纪，《罗马法》经历了一个不断补充和完善的过程，至公元534年在东罗马帝国国王查士丁尼的主持下编撰完成并颁布施行，后人称之为《民法大全》又被称为《法的阶梯》。该法典对西方文明的影响被认为仅次于《圣经》，其基本思想和原则已融入西方乃至世界各国的法律中。
罗马法的起源和发展历程：
早期的罗马国家只有习惯法，没有成文法。成文法诞生标志是《十二铜表法》的颁布。
公民法：适用范围仅限于罗马公民，用来调整罗马公民之间的关系的罗马法律，被称为公民法
万民法：在古罗马对外扩张的过程中，逐渐形成普遍适用于罗马统治范围内一切自由民的法律，即“万民法”
6世纪，《民法大全》标志罗马法体系的最终完成。
教育
古罗马教育主要分为共和时期(公元前6世纪~前1世纪)的教育和帝国时期(公元前1世纪~公元5世纪)的教育，这里介绍共和时期的罗马教育。在共和早期，罗马经济主要以农业为主，与邻邦的战争频繁，因此这个时期的罗马教育以农民——军人教育为主要特征，家庭教育是教育的主要形式。在共和后期，罗马的工商业获得某种程度的发展，在对希腊文化和教育吸收和消化的过程中，又进行了改造，促进了罗马学校教育的发展。当时，罗马存在两种学校系统，即希腊语学校和拉丁语学校。希腊语学校分中等学校性质的希腊文法学校和高等教育性质的希腊修辞学校两种。同时，拉丁语学校也有中等教育性质的拉丁文法学校，以及高等教育性质的拉丁修辞学校的区别。其中拉丁修辞学校招收16~18岁文法学校的毕业生，主要目的是培养雄辩家，学习的主要内容是古代作家的作品和修辞学，以及辩证法、历史、法律、数学、天文学、几何、伦理学和音乐等科目。希腊的文化和教育经过罗马的改造而对后来的欧洲产生了影响。
文学
早期文学创作多是民间歌谣，流传下来的较少。公元前3世纪出现真正的文学作品，罗马历史上第一个诗人是安德罗尼库斯。公元前2世纪罗马戏剧繁荣，主要有悲剧和喜剧两种，著名悲剧作家是阿克齐乌斯，著名的喜剧作家是普罗塔斯等。拉丁散文也逐渐兴起，开创者是加图。屋大维时期是罗马文学的繁荣时期，著名的诗人有维吉尔、贺拉西、奥维德。维吉尔早期写成的田园诗被称为牧歌，其中流露着对意大利田园风光的深切感情。维吉尔的史诗《埃涅阿斯》颂扬了罗马，前6卷叙述了埃涅阿斯率领特洛耶人到意大利途中的故事;后6卷是埃涅阿斯征服拉丁姆及建立罗马的创业经过。主题思想是强调奥古斯都创建的罗马帝国的伟大。贺拉西以抒情诗见长，代表作是《颂歌》，他的作品或者歌颂罗马人的传统精神，或者颂扬奥古斯都的“功业”。奥维德的作品多以爱情为题材。早期写成的3卷《爱情诗》，是描写他与幻想中情人科琳娜的恋爱故事。奥维德的精心杰作是《变形记》，重述了古代希腊、罗马的神话故事，从宇宙开始创造起，到恺撒最后变成神，情节充满了欢乐与幻想。公元前8年，奥维德被流放到黑海沿岸，在荒凉的岁月里，他写了《悲歌》和《本都来书》，抒发了他对故乡的思念之情。
史学
古罗马最早的历史作品是《年代记》，大约产生于公元前5世纪中叶。第一位罗马的历史学家是法比乌斯·皮克托。罗马史学真正的奠基人是加图，著有《创始记》。公元2世纪时希腊史学家波利比阿著有《通史》，叙述了布匿战争以及罗马在地中海东部的征服，现存前5卷，其他仅有残片。共和时代末期历史学家萨路斯提乌斯，著有《喀提林那阴谋》和《朱古达战争》，记录了共和后期罗马的重要史实。帝国时代著名历史学家有李维、塔西陀、阿庇安等。
自然科学
自然科学的最著名的代表人是老普林尼，著有《自然史》。古罗马的农业科学也比较发达。共和时期主要的代表人有加图和瓦罗，分别著有《论农业》。公元1世纪时出现农业科学家科鲁麦拉，代表著作也称《论农业》。地理学方面，屋大维时代曾编制了地图，公元前1世纪时希腊人斯特拉波编著了《地理学》，总结了当时西方所积累的地理知识，并绘制过一幅包括欧洲、非洲和亚洲的世界地图。天文学方面，公元2世纪托勒密著有《天文学大全》，对天文学有所贡献，但主要是继承和完善了地心说，其谬说后来为教会所利用，统治欧洲达千年之久。医学方面，提比略时代塞尔苏斯著有一部医学论著，但仅有残片保留。马可·奥勒略时代盖伦在解剖学、生物学、病理学和医疗学等均有建树，其著作长期在西方医学界被奉为经典。