定陵于万历十二年(1584年)开始动工，历时6年才完工。整个工程共耗用了八百万两白银，相当于当时整整两年的全部税收。定陵被认为是中国历史上最神秘的陵寝，这是明朝神宗万历皇帝朱翊钧和他的两位皇后孝端、孝靖合葬的地方。
1956年当考古人员打开万历皇帝的棺材时，大吃一惊。万历皇帝头戴乌纱翼善冠，身穿刺绣衮服，腰系玉带，下身穿黄素绫裤，足蹬红素缎高绣靴。但是他的尸身呈现一种诡异奇特的姿势。与常规的的仰身直肢葬和屈肢葬有着极大的差异。
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万历皇帝脸部朝上，右臂向上弯曲，手放在头的右面，左臂下垂。手放在腹部，左腿直伸，右腿弯曲。两脚向外撇开，呈现仰面朝天的心态。这诡异的仰面侧卧的姿势，超出了人们的常规认知。历史上也没有文字记载。
万历皇帝是明朝历史上在位时间最久的一位皇帝，有意思的是，他10岁继位，22岁开始修建自己未来的寿宫，并多次亲临陵址现场督察。他在紫禁城中度过了30年与世隔绝的生活，几乎从不上朝，也从不理政，直到长眠于这座闲置了30年的地下宫殿。这诡异的尸身难道有什么关联?
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当考古专家打开与万历合葬的孝靖皇后的棺材时。发现孝靖皇后的是尸身向右侧卧，姿态类似北斗七星的样子。在古人眼中，北斗七星是天上的吉星，位于天空中心，指向正北，对应的正是人间的帝王，是帝星所在的地方，所以皇帝死后，也就要到北斗七星上去住。
在中国古代的礼法中，妻子在礼制上享受着与丈夫同等级的待遇，所以这么看来，万历皇帝要是采用和皇后一样的北斗七星葬式是合情合理的，可是为什么是另外一种诡异的睡姿呢!在查找大量资料之后，专家终于找到了合理的解释。
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据记载，万历皇帝下葬时，是从京城用人力抬到陵地的，由于期间道路崎岖，抬棺木的绳索和木杆经常发生损坏，当棺木到达时，棺木右侧一角的木杆造成断裂，使原本右侧卧北斗七星葬式的尸体，突然倒向了左侧，于是就出现了最终，仰面侧卧的诡异姿态。
1966年，定陵被当做“牛鬼蛇神”批斗，万历皇帝及两位皇后的尸骨被焚。