实际上，《玉龙经》并不是扁鹊所作的，它最早出现在元朝由王国瑞借扁鹊神医之名，撰写的《扁鹊神应针灸玉龙经》，后简称《玉龙经》。后来到了明朝杨继洲那里，又被丰富和发展，成为现今所看到的《扁鹊玉龙经》。
之所以取名“玉龙”，因为玉是取天地的精华方可成的，是精妙的事物。而龙则是穷极灵变的灵物，“玉龙”就是寓意此篇《玉龙经》中针灸的神妙作用。
《扁鹊玉龙经》自称是由当年春秋战国时的神医扁鹊亲自传授下来的，它涉及了人体的一百二十处穴位，针灸的应对是精妙无比的，经过上千年的流传都没有误差，所以是经得起考验的方法。只要按照《玉龙经》的方法下针，那些腰脊弯曲的人都能被治愈。《扁鹊玉龙经》以诗歌的形式，向人们介绍了常见的杂症的应对措施。其中提到了中风要取囟门、神庭穴、百会穴，鼻塞要取上星穴，头风病要在神庭穴用针刺入五分，至于儿童的慢惊风则可以斜刺印堂穴，难治的偏头正风要先刺率谷穴，再依病症，多痰刺风池穴，非痰饮型则刺合谷穴。还有口眼涡斜的症状，应取地仓穴，右侧麻痹的刺右，左边麻痹则刺左侧。偶尔的发音嘶哑，说话不清，不能正常言语，就应该浅刺哑门穴，随后病症就能除去等等。《扁鹊玉龙经》虽说是后人借扁鹊之名而作的，有盗用名气之嫌，但是不可否认的是它的确给中医的发展带来的一定的贡献。中医在《玉龙经》的指引下，也的确省去了不少功夫。
扁鹊被后世誉为中医学的开山鼻祖，那自然是有其独到的后人无法企及的贡献之处。扁鹊在前人的经验基础上，开创了中医学上极其重要的“望闻问切”四大法，为中医全面诊断病情提供了可靠的途径。扁鹊另一个伟大的创新之处，就在于他实现了铁针取代了砭石的改革。古时候的针灸术早在扁鹊所处的春秋战国时代之前就已经出现了，但是由于生产力和技术的限制，当时的针使用砭石来代替的，在《左传》、《管子》、《山海经》中均有均有记录。从五十年代开始的诸多历史考古中，出土了很多小型的砭石，佐证了上面的记载。然而当时的医术还不能将针灸术的实际功效完全发挥出来，这是时代的限制，不过到了扁鹊那里，瓶颈终于被打开了。由于铁的冶炼，所以在物质层面上已经不是问题，接下来的就是医者的技术问题。
扁鹊出生在渤海郡的卢国，姓姬，名缓，众人唤作秦越人。据说年轻时候的秦越人在机缘巧合之下，得一医家长桑君的真传，所以秦越人的医学底子就是极为雄厚的。后来四处行医的秦越人不断积累了实际经验，医术突飞猛进。一日他路过虢国，听闻太子病重去世，扁鹊便主动请缨为太子治病。这时扁鹊就是在弟子子阳的协助下，用针灸术以针刺太子三阳五会穴，不多久以为去世的太子居然醒来了，扁鹊也因此被认为能够起死回生。被誉为一代神医的扁鹊，师从长桑君，精通医术，擅长治疗各种疑难杂症。扁鹊出生于公元前407年，是春秋战国时期的人。扁鹊在民间的声望非常的高，到现在都还有关于他的传说典故。其中，扁鹊投石就是一个非常有名的典故。
扁鹊投石这个典故出自于《战国策》一书中，是一个关于扁鹊与秦武王的故事。当时秦国的国君秦武王生病了，宫里的太医一直无法将他的病根治，秦武王一直生活在痛苦之中。当秦武王听说扁鹊的医术十分了得后，就派人将扁鹊请到了秦国。扁鹊来到秦国后，秦武王就将自己的病痛告诉了他，扁鹊仔细诊断后，告诉秦武王他的病自己能治。秦武王听后感到十分的开心，认为扁鹊是一名神医。但秦武王的亲信却对秦武王说：“您生病的地方在耳朵的前面，眼睛的下面，这个位置十分的尴尬。如果扁鹊治疗的不完善的话，您的耳朵就会看不见，您的眼睛也会看不到，这是十分不明智的选择啊。”秦武王听了亲信的话后，觉得十分的有道理，于是就把这番话告诉了扁鹊。
扁鹊听到秦武王的话后，十分气愤，他将手上的石针摔倒了地上，并对秦武王说：“懂得医术的人会谋划治疗的事情，不懂得医术的人却只想着破坏这件事情，假如国君也像这样子管理朝政的话，那么这个国家是会灭亡的。”扁鹊投石这个典故告诉我们，做任何事情一定要想这方面的专家请教，而不是胡乱听取其他人的意见，要有自己的判断能力，治理国家时更要注意这方面的问题。